狠狠五月天 I 91日韩精品 I 国产野精品久久久久久久不卡 I 日本少妇中出 I 免费看黄a级毛片 I 九月婷婷色 I 新婚少妇无套内谢国语播放 I 日韩免费特黄一二三区 I 三级黄艳床上祼体式看 I 国产乱人对白 I 欧美日韩三级视频 I 翘臀后进少妇大白嫩屁股 I 亚洲综合黄色 I 精品国产av一区二区果冻传媒 I dy888夜精品国产专区 I 亚洲色图35p I 蜜臀久久精品99国产精品日本 I 国产女人18无片水多18精品 I 精品毛片国产 I 日韩欧美成人免费视频 I 欧美理论影院 I 91久久久久国产一区二区 I 国产偷人激情视频在线观看 I 超碰碰97 I 久久夜亚洲 I av韩日 I 9191在线视频 I 九九99九九精彩4 I www.射射射 I 欧美1区二区 I 新91在线 I 国产91免费视频 I 欧美三级午夜理伦三级中文幕 I 欧洲亚洲国产日韩 I 欧美女同视频

　　為了有效地檢測圓鋼避雷針的表面狀況，避免表面缺陷引起的斷裂和坍塌事故，設計了一種爬行圓棒避雷器狀態檢測機器人。先已經定義了設計要求，功能的實??現和基本結構。鍵詞：圓鋼避雷針;狀態檢測;猖獗; DOI機器人：10.16640 / j.cnki.37-1222 / t.2016.23.249前言避雷針，也被稱為避雷針，用于保護建筑物，大樹等。電裝置。

　　受保護對象的頂部安裝一個接收器，并使用符合規格的電線將其連接到地下接地網絡。
　　雷針規格必須符合GB標準，每種避雷類別所要求的避雷針高度規格不同。

　　
　　暴風云在地面附近放電時，它會使地面的電場變形。避雷針的頂部，形成有用于影響閃電導頻排放導向雷電放電的發展方向到雷電導體的局部電場的濃度的空間中，然后通過引入雷電流流入大地接地導體和接地裝置，從而保護受保護物體免受雷擊。而，在制造過程中，由于工藝問題，避雷針可能在表面或表面上具有諸如沙眼和裂縫的缺陷。使用時，它經常受到極端溫度，高風荷載，雨水沖擊和電化學腐蝕的影響。
　　致材料缺陷增加[1-2]。別是對于廣泛用于變電站的圓形避雷針，每個部分之間的焊縫或法蘭連接對上述因素和裂縫或生銹更敏感。果及時發現檢查，則可能導致避雷針損壞。
　　塌等嚴重事故給變電站的人員和設備帶來了嚴重的安全問題。

　　年來，國內變電站的避雷針發生破損和坍塌等事故[3]，因此有必要有效地檢測避雷針的結構狀況。電檢測機器人的爬行結構設計圖1顯示了爬行檢測機器人的一般結構。器人的爬行過程必須穩定可靠，控制方法簡單方便，允許爬行滾輪的方法。達機器人爬行和爬行。要的是改善滾輪和避雷針之間的摩擦力，使機器人在靜止時保持穩定并在靜止時爬行。
　　機驅動齒輪可以在齒形帶中滾動滾輪這有助于完美地滿足這一要求：當電動機運轉時，齒輪和齒形帶驅動滾輪以獲得均勻的速度，使機器人能夠平穩地爬行;當電動機不工作時，產生大的反向轉矩，以允許機器人和避雷針在靜止狀態下緊密連接。止機器人掉落等等[5]。
　　了便于安裝在各種類型的避雷針上，機器人圓形中央支撐設計為兩個半圓形支撐，銅包鋼圓線而上部和下部履帶臂也設計成可拆卸的。

　　機器人是被安裝，第一安裝兩個半圓形支撐件，然后固定的上部和下部套軌道臂的在載體上，以完成機器人[6-7]的鉆頭結構的安裝。理作業機器人雷電檢測狀態期間工作過程中檢測雷電的機器人，有五種類型的工作狀態的：向上爬行，抓取下來，接通凸緣向下和靜態凸緣，并且在這些五個工作條件。

　　
　　時，攝像機的左右移動以及信息的收集和傳輸可由較高的計算機控制。機器人的工作條件的不同部分爬行模式示于表1.當使用機器人來檢查避雷針的狀態，兩個工作人員必須合作：控制人的探索機器人通過遙控器和另一個控制相機信息的集合通過上位機軟件[8-9]。
　　本文轉載自
　　銅包鋼圓線www.bjzljg.cn/newshow960.html